单轴转位机构-中船精达

产品中心

单轴转位机构

一、产品研发背景及介绍

自标定伺服系统能为捷联惯组的在线自标定提供高精度的角度基准，适用与惯性导航设备构成系统。该装置实现0°～300°或0°～360°方位内自由转动，并在360°/n(n为齿数)准确可靠定位及锁定，并能承受振动、冲击、过载等力学环境条件，保证定位精度；锁定状态下，转位机构在全姿态范围内能保持高稳定性。自标定伺服系统作为一角度标准器，能克服装配空间狭小、使用环境苛刻、系统功耗小等困难。

传统的惯组标定方式是将惯组拆卸下来利用转台等地面设备对其进行定期校准。为提高定位精度和提升机动性，解决现有惯组标定缺陷带来的问题，公司依托研制需求，基于我所多齿超定位等关键技术，研制的单轴转位机构已经成功应用于捷联惯组定位定向系统。

单轴转位机构提供标准角位置定位的机电产品，适用与惯性导航设备构成系统。该装置实现0°～360°方位内自由转动，并在360°/n(n为齿数)准确可靠定位及锁定，并能承受振动、冲击、过载等力学环境条件，保证定位精度；锁定状态下，转位机构在全姿态范围内能保持高稳定性。

单轴转位机构作为一角度标准器，能克服装配空间狭小、使用环境苛刻等困难。公司已针对不同用户需求开发出多系列产品。

二、产品分类

公司的单轴转位机构根据客户需求进行定制进行设计，不同型号的外形及性能有差异，这里分别介绍主要型号的单轴转位机构。

1、ZDC-60单轴转位机构

ZDC-60单轴转位机构外形如上图所示。具有重量轻、结构小巧、功耗低等特点，特别适用于在对体积和重量要求严格的惯组的自标定系统中。 ZDC-60单轴转位机构性能指标：

●转位机构质量：不大于6Kg；

●负载质量：不小于4Kg；

●定位精度：不大于10″；

●静态位置重复性：不大于10″；

●各位置水平回转精度：不大于10″（3δ）。

●工作温度：-20℃~+60℃

●贮存温度：-40℃~+60℃

●相对湿度：≤98%（+25℃）

●电气接口：J30-15TJ

●通讯接口：RS422

●输入电源：28±3V，电流不大于2A

2、ZW-25单轴转位装置

ZW-25单轴转位装置外形如上图所示。具有承重能力强、运行平稳、功耗低等特点，特别适用于在要求承载力强、工作稳定的车载瞄准系统中。ZW-25单轴转位装置性能指标：

●转位机构质量：不大于23Kg；

●负载质量：不小于25Kg；

●定位精度：不大于10″；

●静态位置重复性：不大于5″；

●各位置水平回转精度：不大于10″（3δ）。

●工作温度：-40℃~+60℃

●贮存温度：-45℃~+65℃

●相对湿度：≤98%（+25℃）

3、XJ-05B单轴转位机构

XJ-05B单轴转位机构外形

XJ-05B单轴转位机构外形上图所示。具有承重能力强、运行平稳、功耗低等特点，特别适用于在要求承载力强、工作稳定的车载系统中。XJ-05B单轴转位机构性能指标：

●转位机构质量：不大于3.8Kg；

●负载质量：不小于3Kg；

●定位精度：不大于10″；

●静态位置重复性：不大于5″；

●各位置水平回转精度：不大于10″（3δ）。

●工作温度：-40～+60℃

●贮存温度：-43～+70℃

●相对湿度：≤98%（+25℃）

●电气接口：J30J-9TJP7

●通讯接口：RS422

●输入电源：28±3V，电流不大于2A

4、XJ-05 转位机构

XJ-05 转位机构外形图

●XJ-05 转位机构转位机构性能指标：

●转位机构质量：不大于3.8Kg；

●负载质量：不小于3Kg；

●定位精度：不大于10″；

●静态位置重复性：不大于5″；

●0°位置端面跳动：不大于2″工作温度：-40～+60℃

●贮存温度：-43～+70℃

●相对湿度：≤98%（+25℃）

●电气接口：J30J-9TJP7

●通讯接口：RS422

●输入电源：28±3V，电流不大于2A。

●电气接口：J30J-9TJP7

●通讯接口：RS422

●输入电源：20～36V，电流不大于10A