国内比较普遍的使用定位锁紧方式主要是使用弹性锥销插入V型槽进行锁紧定位和使用传动系统（蜗轮蜗杆）自所定位，这两种锁紧方式都存在使用过程磨损导致精度降低的情况。中船九江精达科技股份有限公司基于端齿盘技术设计出具有高精度、大负载且不受磨损影响的锁紧装置。

锁紧装置由机械锁紧组件及其控制电路组成，图1所示为机械锁紧组件部分，锁紧装置采用一对啮合的齿盘作为定位元件，通过传动机构驱动动齿盘（图示红色部分）升降运动，与定齿盘（灰色部分齿盘）啮合，实现定位和锁紧。

锁紧装置主要用于惯组在线自标定，实现惯性测量组件与惯组机箱之间的机械锁紧。由于使用端齿盘锁紧方式，故锁紧装置具有电机断电后自锁功能，并能承受相应量级的振动、冲击、过载等力学环境，保证可靠锁紧。